پاورپوینت طراحی یک کنترلر چند متغیره برای فرآیند تانک های چهارگانه: Design a Multivariable Controller for the Quadruple-Tank Process:

پاورپوینت طراحی یک کنترلر چند متغیره برای فرآیند تانک های چهارگانه: Design a Multivariable Controller for the Quadruple-Tank Process:

پاورپوینت طراحی یک کنترلر چند متغیره برای فرآیند تانک های چهارگانه: Design a Multivariable Controller for the Quadruple-Tank Process:

 

 

 

 

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : .ppt ( قابل ويرايش و آماده پرينت )

تعداد اسلاید : 39 اسلاید

قسمتی از متن .ppt :

طراحی یک کنترلر چند متغیره برای فرآیند تانک های چهارگانه:
Design a Multivariable Controller for 
the Quadruple-Tank Process: 

INA & DNA
 Methods

مقدمه

ايده اصلي روش
طراحي يک کنترل‌کننده قطري براي يک تابع تبديل مربعي   پس از دکوپله کردن نسبي

تفاوت و تشابه با روش .C.L
هردو مبتني بر تئوري نايکوييست تعميم يافته
ِِ  استفاده مستقيم از تابع تبديل در روش‌ آرايه نايکوييست 
محدوديت‌ها
لزوم مربعي بودن تابع تبديل
لزوم تبديل تابع تبديل به فرم غالب قطري

ساختار کنترل‌کننده

يک ساختار مناسب:
  جبرانساز معکوس‌پذير و گويا با صفرها و قطب‌هاي سمت چپ 

طراحي دو مرحله‌اي:
غالب قطري کردن ماتريس حلقه‌باز 
طراحي کنترل‌کننده‌هاي SISO براي هر حلقه  بدون نگراني نسبت به اندرکنش باقي‌مانده در سيستم

 

فهرست مطالب و اسلایدها:

مقدمه

ساختار کنترل‌کننده

مقايسه INA و DNA

دستيابي به فرم غالب قطري

سعي و خطاي هوشمندانه

رو ش پرون- فروبنيوس

نمودارهاي روي قطر در مقياس بزرگ‌تر

رو ش Pseudo-diagonalization

طراحي کنترل‌کننده براي سيستم تانک‌هاي چهار‌گانه


دسته:

پاورپوینت طراحی یک کنترلر چند متغیره برای فرآیند تانک های چهارگانه: Design a Multivariable Controller for the Quadruple-Tank Process:

خرید آنلاین