پاورپوینت با موضوع فیلتر کالمن Kalman Filter

پاورپوینت با موضوع فیلتر کالمن Kalman Filter

قبل از خرید حتما توضیحات را کامل مطالعه نمایید

صفحه اصلی
راهنما
محصولات
درباره ما
قوانین
نقشه سایت
تماس با ما

پاورپوینت با موضوع فیلتر کالمن Kalman Filter

10000 قیمت

پاورپوینت با موضوع فیلتر کالمن Kalman Filter

پاورپوینت با موضوع فیلتر کالمن Kalman Filter

 

 

 

 

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : .ppt ( قابل ويرايش و آماده پرينت )

تعداد اسلاید : 48 اسلاید

قسمتی از متن .ppt :

  Kalman Filter
 
فيلتر كالمن در سال 1960 توسط R.E.Kalman در مقاله اي تحت عنوان زير معرفي شد.



“A new approach to liner filtering & prediction problem”

Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering, 
Vol 82, pp 35-45, March 196

The Kalman filter is an efficient recursive filter
that estimates the state of a dynamic system from
a series of incomplete and noisy measurements.

فیلتر کالمن یک فیلتر بازخوردی کار آمد است که وضعیت یک سیستم دینامیک را با استفاده از یک سری اندازه گیری های ناقص و نویز دار انجام میدهد.

فرض كنيد ميخواهيم يك شئي متحرك را در يك محيط نويزي ردگيري كنيم.
    ولي بعلت نويزي بودن و يا دلايل ديگر كه ناشي از 
   سيستم تصوير برداري ، 
   سرعت و 
  جهت حركت شئي متحرك است ،‌

 شئي متحرك مورد نظر بدرستي قابل تشخيص نيست.


از مشاهده اي كه توسط سيستم تصوير برداري بدست مي آيد ،‌ يك بردار ويژگي بنام Z درست ميكنيم.
با استفاده از اين بردار ويژگي Z (مشاهده) ميخواهيم شئي متحرك مورد نظر را بصورت يك بردار ويژگي X مدل كنيم.

لازم به ياد آوري است كه بردار هاي ويژكي X, Z ممكن است از نظر ابعاد با هم مساوي نباشند.

فهرست مطالب و اسلایدها:

Kalman Filter, Problem definition

Kalman Filter

سيكل تكرار در فيلتر كالمن

Covariance of observation noise at frame k

Kalman Filter, An example

مرحله اول : تعريف سيستم

مرحله دوم : مقداردهی اوليه

مرحله سوم: prediction

مرحله سوم: تصحيح براساس مشاهده

Feedback Iteration of Kalman Filter

Extended Kalman Filter

فیلتر کالمن


خرید

پرداخت آنلاین